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新一代仿生灵巧手
ACE HAND Max
产品面向人形机器人小尺寸、轻重量、高负载的灵巧操作需求，研制了新一代多自由度灵巧手和轻量化的少自由度灵巧手，基于全新的传动设计和模块化集成技术，实现了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔顺力控、高抓握力、高灵巧性的特点
0.75s 闭合
刚性肌传动
断电自锁
多维感知
1000Hz通信
工业级应用场景
DexHand Max专为复杂工业场景设计，助力制造业智能化升级
3C电子精密装配
完成手机、电脑等电子产品的精密零件装配、线缆插接、螺丝锁付等高精度操作任务
亚毫米级装配精度
力控精密插接
24小时稳定运行
柔性物流分拣
适应电商、医药等行业的多品类、不规则物品的柔性分拣与上下料需求
千种以上物品自适应抓取
软包/易碎品无损抓取
快速换产零调试
特种作业机器人
适用于排爆、核电、消防等危险环境下的特种作业，替代人工完成高危操作任务
高防护等级适应恶劣环境
遥操作精准力反馈
高可靠性设计
重新定义工业灵巧手性能标杆
DexHand Max凝聚了哈工大机器人团队十余年的技术积累，在驱动、传感、控制、结构等核心技术上实现
全面突破， 是目前国内性能最强的工业级灵巧手产品，可替代人工完成最复杂的精密操作任务。
全关节主动力控
每个关节集成高精度力矩传感器，实现全关节主动力控，胜任力控装配、精密插拔等
复杂任务
全域触觉覆盖
300点高密度触觉阵列覆盖全手指表面，可感知微小接触力与滑动，实现稳定的自适
应抓取
高动态运动能力
1kHz实时控制频率与高动态响应电机，可实现高速抓取、抛接等动态操作任务
工业级防护设计
IP65防护等级，全密封结构设计，可在油污、粉尘、潮湿等恶劣工业环境下稳定运行
内置智能算法
内置自适应抓取、滑移检测、力位混合控制等智能算法，降低上层系统开发难度
丰富的生态支持
支持EtherCAT、PROFINET等工业总线，无缝对接主流工业机器人与PLC系统
自由度配置
16个主动自由度，关节独立驱动，类人手全维度运动
手指数量
5指
关节数量
24个 感知系统
多模态感知融合，亚牛级力控精度与高密度触觉反馈
触觉点位
300点
力控精度
±0.05N旗舰级性能参数
全维度性能拉满，为最严苛的工业应用场景提供极致的操作能力
动力性能
高功率密度无刷电机，谐波减速器超高精度动态响应
最大指尖力
60N
闭合速度
0.2/全行程 控制系统
高性能实时控制器，支持复杂动力学算法与智能抓取
控制频率
1kHz
通信延迟
<1ms 负载能力
高强度合金结构与优化传动设计，工业级负载能力
最大抓持力
10kg
自重
1200g 工业级可靠性
全金属机身与工业级元器件选型，适应严苛工业环境
防护等级
IP65
平均无故障时间
≥30000小时DEXBOT·ACE HAND
新一代仿生灵巧手 ACE HAND，大指尖力 · 关节力控 · 高集成度，破性能极限 为应用而生
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