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新一代仿生灵巧手
ACE HAND
产品面向人形机器人小尺寸、轻重量、高负载的灵巧操作需求，研制了新一代多自由度灵巧手和轻量化的少自由度灵巧手，基于全新的传动设计和模块化集成技术，实现了全部元件集成到手掌中，整手兼具柔顺力控、高抓握力、高灵巧性的特点
0.75s 闭合
刚性肌传动
断电自锁
多维感知
1000Hz通信
多场景应用解决方案
DexHand系列灵巧手可广泛应用于工业、科研、服务等多个领域，赋能各行业智能化升级
工业制造
适用于3C电子装配、精密零件分拣、柔性上下料等工业场景，替代人工完成重复性、高精度操作
精密电子元件装配
异形工件柔性抓取
多品种混线生产
科研教育
为高校、科研院所提供理想的机器人操作研究平台，支持算法验证、抓取实验、人机交互等研究方向
机器人抓取算法研究
强化学习仿真到实机迁移
机器人教学实验平台
人形机器人
作为人形机器人的理想末端执行器，实现类人水平的操作能力，支撑家庭服务、公共服务等场景应用
家庭服务机器人操作
公共服务导览机器人
特种作业机器人
六大核心技术优势
依托哈尔滨工业大学在机器人领域数十年的技术积累，DexHand系列灵巧手在驱动、感知、
控制等核心技术上实现多项突破， 为客户提供高性能、高可靠性的末端执行器解决方案。
高度集成化设计
驱动、传感、控制一体化集成，无需额外控制器，大幅降低集成难度与系统复杂度
高精度力控技术
自研关节力矩传感器与力控算法，实现亚牛级力控精度，胜任精细操作任务
类人手运动学设计
基于人体工学优化的手指结构与运动范围，实现自然的抓取姿态与操作灵活性
分布式触觉感知
高密度触觉传感阵列覆盖指尖与指腹，提供丰富的接触信息，提升操作稳定性
开放的软件生态
提供完整的SDK与ROS驱动，支持多种编程语言，丰富的开发示例降低开发门槛
工业级可靠性
经过严苛的环境测试与寿命测试，适应工业、科研等多种复杂应用场景
自由度配置
12个主动自由度，集成6维力传感器与触觉感知阵列
手指数量
5指
关节数量
20个 感知系统
多模态感知融合，提供丰富的环境交互信息
触觉点位
120点
力控精度
±0.1N核心技术参数
采用一体化集成设计，在紧凑的体积内实现卓越的性能表现
动力性能
高功率密度无刷电机，配合精密减速器实现快速响应
最大指尖力
30N
闭合速度
0.3s/全行程 接口配置
标准化通信接口，快速集成到各类机器人平台
通信协议
EtherCAT/CAN
供电
24V DC 负载能力
优化的传动结构设计，实现高负载自重比
最大抓持力
5kg
自重
580g 可靠性
工业级品质设计，满足长时间稳定运行需求
防护等级
IP54
使用寿命
≥10000小时DEXBOT·ACE HAND
新一代仿生灵巧手 ACE HAND，大指尖力 · 关节力控 · 高集成度，破性能极限 为应用而生
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周一至周五 9:00-18:00
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